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dn65汙水流量計勵磁系統硬體研製

點選次數✘✘☁•✘:1060 釋出時間✘✘☁•✘:2021-08-21 06:24:15
1✘•、 高✘•、低壓切換恆流控制電路
高✘•、低壓切換恆流控制電路是勵磁控制系統中的關鍵部分☁│,由高✘•、低壓電源✘•、能量回饋電路✘•、高低壓切換電路✘•、恆流控制電路✘•、電流旁路電路和遲滯比較電路組成☁│,其電路原理如圖2所示•↟。

高✘•、低壓電源來自於AC-DC模組•↟。其中☁│,高壓源直接採用AC-DC的80V輸出電源;低壓源則由DC-DC轉換器對AC-DC模組的24V輸出電源進行轉換得到的可調電壓源•↟。電壓大小則以保證勵磁穩態時☁│,恆流控制電路中的三端穩壓器輸入輸出壓差相對較小為準☁│,以降低電路損耗;能量回饋電路由儲能電容C1✘•、保護二極體D1和能量洩放電阻R1組成•↟。其中☁│,電容C1用於儲存勵磁方向切換時☁│,勵磁線圈中洩放的能量•↟。齊納二極體D1用於防止勵磁線圈中能量洩放時☁│,由於電容C1的充電電壓過高☁│,而導致的電容擊穿•↟。電阻R1用於在系統斷電不工作時☁│,為電容C1提供能量洩放回路;高低壓切換電路主要由肖特基二極體和達林頓三極體組成高低壓平滑切換電路•↟。當達林頓三極體導通時☁│,將高壓源切換為勵磁工作電源☁│,肖特基二極體反向關斷☁│,低壓源被切除•↟。而當達林頓三極體關斷時☁│,肖特基二極體重新正向導通☁│,將低壓源切換為勵磁工作電源•↟。恆流控制電路由三端穩壓晶片✘•、電阻R2與肖特基二極體D3構成•↟。電阻R2用於設定恆流源輸出電流的大小☁│,即勵磁電流的穩態值;由於勵磁電流達到200mA左右☁│,為防止長期勵磁導致電路溫升並影響電路引數☁│,電阻R2選用大功率低溫漂係數的精密電阻;肖特基二極體D3一方面用於防止反向電流損壞三端穩壓器;另一方面用於組成勵磁線圈的能量洩放回路的一部分;電流旁路電路主要由達林頓三極體組成☁│,由遲滯比較電路控制通斷;遲滯比較電路主要由運放和電阻等分立元件搭建而成•↟。比較電路一端輸入為基準Vref☁│,其值取決於勵磁電流的穩態設定值大小☁│,另一端輸入則為檢流電路檢測得到的勵磁電流訊號Cur•↟。
2✘•、 H橋勵磁開關電路與檢流電路
H橋開關電路主要由H橋路及其驅動電路組成☁│,用於實現對勵磁線圈進行方波勵磁•↟。原理示意圖如圖3所示•↟。

圖中☁│,L1為勵磁線圈的示意符號•↟。H橋路中☁│,高階橋臂採用PNP型的達林頓三極體☁│,以透過電流控制其通斷☁│,從而克服因線圈的電感特性導致H橋高階電壓大幅波動而較難控制的問題•↟。H橋驅動電路主要由達林頓陣列管和三極體等組成☁│,為H橋高階橋臂提供電流控制訊號☁│,為H橋低端橋臂提供電壓控制訊號☁│,且對H橋的控制採用對臂聯動控制方式☁│,即由控制訊號CON1控制H橋T1管和T4管的通斷☁│,由控制訊號CON2控制H橋T2和T3的通斷•↟。CON1和CON2為正交的PWM波☁│,從而實現對勵磁線圈的方波勵磁•↟。勵磁系統中檢流電路主要由檢流電阻組成☁│,檢流電阻同樣採用大功率低溫漂的精密電阻以避免長期勵磁工作時電路溫升引起電路引數的較大漂移•↟。另外☁│,檢流電阻取低阻值電阻以降低H橋低端電壓波動☁│,從而保證H橋低端橋臂可靠通斷•↟。
3 ✘•、勵磁時序產生電路
勵磁時序產生電路用於產生勵磁控制訊號CON1和CON2以控制方波勵磁時序☁│,其電路原理結構圖如圖4所示•↟。

該電路主要由勵磁時序發生單元✘•、三態緩衝器及隔離光耦組成•↟。勵磁時序由dn65汙水流量計系統的控制核心產生•↟。採用DSP的EPWM外設模組☁│,透過設定其內部定時器的工作模式發出所要求的勵磁頻率的勵磁時序PWM訊號CT_1和CT_2•↟。由於勵磁控制系統中的勵磁工作電源的電壓要比DSP的工作電源電壓高得多☁│,為防止勵磁電路故障對系統控制核心產生致命影響☁│,採用光耦將控制部分與勵磁部分進行隔離•↟。另外☁│,由於DSP引腳的驅動能力有限☁│,所以在DSP與隔離光耦之間加入三態緩衝器以驅動隔離光耦的輸入級•↟。並且☁│,DSP能夠透過GPIO口控制三態緩衝器上的使能引腳來使能和禁止勵磁☁│,以在檢測到電路故障時迅速關斷H橋所有橋臂•↟。該勵磁時序產生電路透過軟體程式設計可產生如圖5所示的單頻矩形波•↟。在實際應用中☁│,由於組成H橋的達林頓三極體與MOS管導通與關斷的時間不一致☁│,易在勵磁方向切換瞬間☁│,產生上下橋臂同時導通的現象☁│,反映在勵磁電流波形上為一幅值很高的窄脈衝•↟。該脈衝電流不僅容易引起遲滯比較電路的誤輸出☁│,從而導致高低壓切換電路與電流旁路電路的誤動作☁│,而且對恆流控制電路產生衝擊☁│,減小三端穩壓晶片的使用壽命☁│,同時還會產生EMC電磁干擾☁│,給測量精度帶來影響•↟。所以實際應用時☁│,如圖5所示對方波勵磁時序新增死區☁│,可以明顯減小上述現象•↟。

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